车辆定位方法、装置、电子设备及存储介质

本申请提供了一种车辆定位方法、装置、电子设备及存储介质。包括：获取车辆在当前时刻的第一轨迹点的第一轨迹点信息，以及车辆在位于所述当前时刻之前的N个时刻的第二轨迹点的第二轨迹点信息，N为正整数，第一轨迹点和第二轨迹点为连续的轨迹点；获取第一轨迹点对应的第一候选轨迹点，以及第二轨迹点对应的第二候选轨迹点；根据第一轨迹点信息、第二轨迹点信息、第一候选轨迹点的轨迹点信息和第二候选轨迹点的轨迹点信息，计算得到第一候选轨迹点的匹配概率；根据匹配概率，从第一候选轨迹点中筛选出预设数量的候选轨迹点；根据第一候选轨迹点对应的路网模型，确定候选轨迹点中的目标候选轨迹点，以定位车辆在当前时刻所处的位置。