一种石化场景机器人处置作业模拟测试平台及测试方法

本公开提供了一种石化场景机器人处置作业模拟测试平台及测试方法，涉及机器人测试技术领域，所述测试平台包括底盘以及设置在底盘上的测试装置，所述测试装置包括油箱和循环管路；循环管路上设置有用于模拟管道泄漏的可换管路，且可换管路可拆卸设置在循环管路上，可换管路的两端分别连接有第一阀门和第二阀门，可换管路、第一阀门和第二阀门构成第一管段；第一管段的两端并联有第二管段，第二管段上设置有第三阀门；第一阀门、第二阀门、第三阀门的手柄高度不同；循环管路上还设置有第四阀门；且第一阀门、第二阀门、第三阀门、第四阀门中包括至少两种不同类型的阀门。本公开能够提高石化场景机器人在真实应急场景下的处置能力。