无人装载机手势识别关键点标注方法、介质及程序产品

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无人装载机手势识别关键点标注方法、介质及程序产品
申请号:CN202411927488
申请日期:2024-12-24
公开号:CN119763192A
公开日期:2025-04-04
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种无人装载机手势识别关键点标注方法、介质及程序产品,包括分别获取带标签的关键点视频和不带标签的关键点视频,其中,所述带标签的关键点视频中待标注物体上要追踪的关键点部位贴预设颜色和形状标签;所述不带标签的关键点视频中待标注物体上要追踪的关键点部位未贴任何标签;所述带标签的关键点视频和不带标签的关键点视频中待标注物体以相同方式移动;使用追踪算法追踪带标签的关键点视频中关键点的位置和名称,并生成带标签物体的标注文件;将所述带标签物体的标注文件迁移到不带标签的关键点视频,生成不带标签物体的关键点标注文件。本发明能够避免关键点标注时的抖动问题,提高关键点数据集制作的效率和准确性。
技术关键词
关键点标注方法 带标签 物体 手势 追踪算法 无人装载机 阈值分割方法 颜色 变换算法 饱和度 视频帧 圆心 生成方法 坐标 图像特征提取 标注软件
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