一种三角形标识检测的机器人辅助定位方法

本发明属于机器人定位技术领域，特别是涉及一种三角形标识检测的机器人辅助定位方法，在现场设置角度不同的多组三角形标识，通过识别反光条以及长度，并对反光条之间角度进行计算，通过角度确定标识，并设置标识的id，发送给Cartograher算法作标记，进行辅助机器人定位和闭环，减小累积误差；能够帮助机器人构建更加紧凑和简洁的地图标识，相比于依赖大量无规律的点云数据，地图更容易存储和处理，解决因环境变化导致激光匹配不准，难以定位的问题。