挖掘机的智能防碰撞控制方法、装置及挖掘机

本发明公开了一种挖掘机的智能防碰撞控制方法、装置及挖掘机，该方法包括：测量所有目标障碍物与挖掘机之间的目标距离数据并基于目标距离数据构建电子围墙，将电子围墙和构建的挖掘机模型显示在显示屏上，控制挖掘机执行与操作杆控制信号相对应的目标实际动作，并将挖掘机模型的第一虚拟动作与挖掘机的目标实际动作建立实时同步关联，当显示屏上显示的挖掘机模型的第一虚拟动作用于表示挖掘机模型的边缘与电子围墙之间的距离小于第一碰撞阈值时，向挖掘机对应的操作人员发出第一碰撞提示信息；本发明不仅有利于减少对操作人员经验和判断力的依赖，提高挖掘机在复杂环境下的作业安全性，降低碰撞事故率，同时还能提升挖掘机作业效率和精度。