摘要
本发明公开了一种自动驾驶场景的挖掘方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括:若接收到用户的挖掘指令,则基于语言处理模型,在所述挖掘指令中提取至少一个目标场景要素;根据所述目标场景要素,在预先建立的场景知识库中确定场景挖掘结果;其中,所述场景知识库包括多个场景编码,每个场景编码包括多个场景要素编码;所述场景编码是基于驾驶场景图像以及所述驾驶场景图像匹配的场景描述文本确定的。本技术方案解决了自动驾驶场景挖掘灵活性差的问题,基于多模态场景数据的融合以及问答交互,有效提升了对新场景和复杂场景的识别能力,减少了对人工和专业知识的依赖,增强了挖掘过程的智能化与一致性。
技术关键词
图像匹配
挖掘方法
生成场景
指令
文本编码器
图像编码器
视觉
融合器
可读存储介质
挖掘装置
计算机程序产品
电子设备
处理器通信
多模态
系统为您推荐了相关专利信息
路径计算方法
节点间距离
桥梁技术状况评定
地图
Dijkstra算法
资产
环境感知数据
生命特征数据
电子设备
身份验证
手术机器人系统
模式
计算机程序产品
电子设备
处理器
机器人控制方法
机器人控制模块
机器人控制装置
机器人控制系统
数据接收模块