增加点云线数的方法、装置、计算机设备及存储介质

本发明涉及信号处理技术领域，公开了增加点云线数的方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：分别按照第一预设速度持续旋转多面体转镜和第二预设速度持续旋转振镜，振镜旋转一个周期的时间包括第一个半周期时间和第二个半周期时间；多通道激光线束依次通过振镜和多面体转镜的每一面体反射到被测目标物体；获取振镜转动第一个半周期时间和第二个半周期时间内通过多面体转镜的每一面体反射到被测目标物体的激光线束得到上半帧点云数据和下半帧点云数据；将上半帧点云数据与下半帧点云数据进行组合得到预设线数的点云数据。本发明提高了每帧点云线数，保持帧率不变。