一种无人机自组网系统及方法

本发明实施例公开一种无人机自组网系统及方法。在一具体实施方式中，该系统包括：软件定义网络控制器，用于发送控制信号和数据信号至无人机地面站；无人机地面站，用于转发所述控制信号和所述数据信号至多个无人机；多个无人机，包括机载通信平台，所述机载通信平台用于根据所述控制信号和所述数据信号进行自组网以形成动态传输速率的带内管控自组网；多个终端设备，用于通过所述带内管控自组网实现所述终端设备与所述无人机地面站之间的通信，以及实现两个所述终端设备之间的通信。该实施方式提高了通信效率、增强了网络灵活性、简化了网络管理、提高了网络可靠性和支持了多样化应用。