一种用于轮足机器人高速行驶过弯防侧翻结构

本发明涉及轮足机器人技术领域，且公开了一种用于轮足机器人高速行驶过弯防侧翻结构，包括轮足机器人，所述轮足机器人的底部设置有行走部，所述轮足机器人的底部设置有重心转移机构，所述轮足机器人的底部设置有吸能机构，所述轮足机器人的底部设置有偏移机构；所述吸能机构对吸收冲击力，所述重心转移机构对轮足机器人的重心进行偏移。该用于轮足机器人高速行驶过弯防侧翻结构，利用重心转移机构设置，当吸能机构倾斜受到压力时，使得密封伸缩管一形成正压挤压配重块，使得配重块向远离倾斜一侧的方向移动，通过将配重块移向远离倾斜一侧，增加了该侧的抗倾斜力矩，有效抵消因倾斜产生的离心力，保持平衡，避免了倾倒。