用于水上光伏的运维船及运维船控制方法

本公开涉及一种用于水上光伏的运维船及运维船控制方法，该运维船包括船体、抓取机构和功能设备，船体包括控制系统和推进系统，推进系统用于驱动船体移动，抓取机构设置在船体上且包括机械臂以及设置在机械臂末端的机械夹爪，功能设备设置在船体上且包括清洁件、图像采集件以及悬吊件，控制系统分别信号连接于推进系统、抓取机构以及远程控制站，控制系统用于控制抓取机构和推进系统，抓取机构用于抓取或释放清洁件、图像采集件以及悬吊件中的任意一者。通过上述技术方案，能够实现对水上光伏区域的自动巡检，运维船的功能更加齐全，有效降低人工成本，对光伏板的情况反馈更为精准全面，更具有使用的可靠性。