洗衣机防撞桶的控制方法、装置和系统

本申请提供了一种洗衣机防撞桶的控制方法、装置和系统。在洗衣机的当前洗衣过程处于脱水过程的情况下，获取姿态传感器采集的洗衣机的转桶在当前时刻的姿态数据，得到当前姿态数据，并逐步提高转桶的转速，采用神经网络模型技术对当前姿态数据进行处理，得到预测结果，至少根据预测结果，控制洗衣机停止工作，或者降低转桶的转速，实现了实时检测是否会有撞桶的风险的目的，相比现有方案提高了防撞桶预测检测偏心值准确度，同时减少了偏心检测流程时间，从而解决现有方案在脱水过程中防撞桶预测检测偏心值准确度较低的同时偏心检测流程时间较长的问题。