摘要
本发明涉及无人机技术领域,具体地说,涉及一种基于无线电信号干扰的无人机智能控制系统。其包括无线电信号干扰检测单元用于监测环境中的无线电信号干扰,应急响应单元根据接收到的干扰信号,通过预先设定的应急策略,实施紧急措施;电源管理与能源效率单元用于管理无人机的电源使用;控制中心单元用于无人机的整体控制和协调;通过信号分析算法,能够同时处理和分析多种类型的干扰信号;这种多层次的信号分析能力使得系统能够准确识别脉冲干扰、持续干扰和间歇性干扰,提高了对无线电干扰的识别率和准确性;通过TOA算法能够实时计算干扰信号的来源位置,使得无人机在复杂环境中能够更好地规避潜在风险,提升了安全性。
技术关键词
无线电信号干扰
电源监控模块
飞行控制模块
信号分析模块
LoRa无线通信
控制中心
节点
数据传输模块
策略
PID控制算法
偏航角误差
能耗
无人机飞行姿态
能源
电力分配