一种基于室内智能无人机的皮带脱轨巡检系统及方法

本发明涉及皮带输送机智能巡检技术领域，尤其是涉及一种基于室内智能无人机的皮带脱轨巡检系统及方法。系统，包括室内无人机、智能机库和服务器，其中，所述室内无人机和智能机库分别与服务器之间通过路由器连接，所述服务器中设置有巡检算法模块、皮带工作状态模块和巡检识别模块，通过巡检算法模块的A*搜索算法规划无人机的巡检路线，通过皮带工作状态模块的canny边缘检测算法对皮带脱落情况进行监测。本发明能够实现对皮带机巡检数据的分析处理，主要包括红外测温、托辊脱落、轴承发热、异物落入、皮带跑偏、非法人员监测、安全帽监测等功能的计算，分析，报警，报告等功能，达到保护设备安全的目的。