障碍物检测方法及其模型获取方法、装置和智能家居设备

本申请涉及智能家居设备领域，公开一种障碍物检测方法及其模型获取方法、装置和智能家居设备，该障碍物检测模型获取方法包括：基于目标检测网络分别构建教师网络和学生网络；将智能家居设备采集的样本图像输入学生网络中处理，得到学生网络在不同网络层输出的学生特征；获取样本图像的文本信息，将样本图像和文本信息输入教师网络中处理，得到教师网络在不同网络层输出的教师特征；根据教师特征与学生特征计算网络训练损失，以利用训练损失调整网络参数，将训练结束后的学生网络作为障碍物检测模型。该方法可以解决部署到智能家居设备的障碍物检测模型的训练难度高的问题。