一种具身智能行为移动机器人实现方法

本发明公开了一种具身智能行为移动机器人实现方法，首先，人工或机器人建立待加工件的特征数据库，随后车间数字管理系统通过群控调度系统向机器人发送包含任务数据、目标机床、设备编号和加工时间的任务指令。机器人根据指令自主识别待加工件，若识别不成功则继续扫描下一个待加工件，若识别成功，则自主规划路线并转运待加工件至目标机床进行加工。与现有技术相比，本发明在一定约束条件下赋予机器人自我判断、自我行为生成能力，能够实现高效自主的作业任务；这种具身智能能力，使得机器人在执行作业任务时不强依赖于群控调度系统的调度，调度系统更多的是处于监听状态，监视机器人的行为轨迹等状态，赋予了机器人更多的智能特征。