一种基于车载感知传感器的一体化模组装置及实现方法

本发明提供了一种基于车载感知传感器的一体化模组装置及实现方法，包括：壳体；保护镜片；壳体内设置有感知处理单元；感知处理单元包括处理器；交换机芯片；激光雷达模块；相机模块；雨雪传感器，固定在壳体顶部区域，并与所述处理器电连接；还包括清洁总成，受所述雨雪传感器反馈驱动对所述保护镜片进行清洁作业。该技术方案，集成化统一化，并设置在列车的顶部区域，不仅便于安装，而且视野好，有利于雷达和相机的信息捕捉，而且规避了列车玻璃脏污、反射率不满足对该装置的影响，而且其自身设置的清洁总成能够实时对保护镜片进行清洁作业，从而避免了恶劣天气精度低等因素的影响，保障了该装置作业的准确性。