机器人的里程计检测方法、设备及存储介质

本申请公开了一种机器人的里程计检测方法、设备及存储介质，属于机器人技术领域。该方法包括：若触发误差更新进程，则根据机器人在目标时段内的线速度，确定机器人在目标时段的计算里程，根据计算里程和目标时段对应的计数里程，确定目标时段对应的里程误差，其中，计数里程是基于里程计确定的，若里程误差不为零，则根据里程误差更新总里程误差值，若总里程误差值大于或者等于预设阈值，则执行里程计校正动作。本申请通过计算机器人线速度计算的计算里程与里程计的计数里程之间的里程误差，并将里程误差累加至总里程误差值中，在从里程误差值大于预设阈值时校正里程计，避免里程计计数误差过大而导致机器人行动路径的偏离。