一种低轨遥感卫星三轴快速机动姿态轨迹规划与跟踪方法

一种低轨遥感卫星三轴快速机动姿态轨迹规划与跟踪方法。涉及航空航天技术领域，具体涉及低轨遥感卫星三轴快速机动姿态轨迹规划与跟踪技术领域。其有效解决了姿态变换过程中的机动性和稳定性的平衡问题，提高了抗干扰能力的优越性。所述方法包括如下步骤：建立卫星运动学模型和卫星动力学模型；计算机动开始时刻期望坐标系相对于卫星初始坐标系的四元数；通过改进跟踪微分器完成姿态轨迹规划；计算总控制率；通过执行机构得到真实控制率；计算卫星本体坐标系相对于惯性坐表系的四元数和卫星本体坐标系相对于惯性坐表系的角速度；通过测量机构得到真实本体四元数和真实本体角速度；循环规划轨迹与跟踪。