测试方法、测试装置、电子设备、可读存储介质和芯片

本发明提供了一种测试方法、测试装置、电子设备、可读存储介质和芯片，用于至少一个无人艇，测试方法包括：获取试验环境参数以及与试验环境参数相对应的模拟场景，通过传感器采集至少一个无人艇在模拟场景下的运动数据；确定至少一个与运动数据关联的标注信息，将对应的标注信息与运动数据以预设格式存储至数据库，获取训练算法模型，基于训练算法模型和相对应的标注信息与运动数据，确定试验状态信息，根据试验状态信息、试验环境参数和运动数据，确定与至少一个无人艇对应的评估参数。