一种基于随机噪声与注意力机制的多目标跟踪中位置预测方法

本发明提供了一种基于随机噪声与注意力机制的多目标跟踪中位置预测方法，属于多目标跟踪领域。本发明提供的技术方案中，通过构建目标驱动网络对传统卡尔曼滤波方法进行替换，目标驱动网络包括LSTM编码器单元、粗略目标估计单元、基于CVAE的目标位置预测单元和随机噪声和注意力机制的精确目标估计单元；通过CVAE目标位置预测单元进行非误匹配场景的目标位置预测，同时通过基于随机噪声和多头注意力机制的精确目标位置预测单元进行误匹配场景下的目标位置预测。有效减小了实际复杂场景中，目标位置预测的偏差。进而减少了目标间误匹配的数量，使得实际复杂场景中多目标跟踪的精度明显提升。