一种基于机会约束的电机变速器驱动系统换挡控制方法

本发明属于电驱动换挡控制技术领域，公开一种基于机会约束的电机变速器驱动系统换挡控制方法，包括以下步骤：构建电机变速器，建立电机变速器数学模型；采集电机变速器的换挡执行机构操作信号、换挡执行机构传感信号、驱动电机传感信号与负载信号；结合换挡执行机构操作信号与换挡执行机构传感信号，判断接合套当前位置与预期位置，设计电机变速器换挡逻辑；基于驾驶员信号、换挡执行机构传感信号、驱动电机传感信号、负载信号及电机变速器换挡逻辑；与传统换挡控制方法相比，通过对换挡过程不确定因素进行机会约束，并结合换挡过程优化需求，设计降低位置精度增强换挡效率的档位定位方法，实现更加快速高效的电机换挡控制。