摘要
本发明公开了一种基于手部特征的热成像与可见光配准方法,属于图像处理技术领域,包括:获取通过可见光相机和热成像相机在同一时间同一场景分别拍摄的手部图像,以得到可见光相机对应的可见光图像和热成像相机对应的热成像图像;分别对可见光图像和热成像图像进行手部关键区域提取;分别从经过手部关键区域提取的可见光图像和热成像图像提取关键点特征;通过可见光图像的关键点特征计算可见光图像对应的单应性矩阵,通过热成像图像的关键点特征计算热成像图像对应的单应性矩阵,利用可见光图像对应的单应性矩阵和热成像图像对应的单应性矩阵进行配准。所述基于手部特征的热成像与可见光配准方法解决了现有的配准方法稳定性难以保证的问题。
技术关键词
可见光图像
手部特征
关键点特征
配准方法
可见光相机
热成像
二值化图像
矩阵
掩模
手部关键点检测
手部装饰物
颜色特征提取
填充算法
孔洞
图像处理技术
噪声