辨识车辆轴侧偏刚度的方法、装置及电子设备

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辨识车辆轴侧偏刚度的方法、装置及电子设备
申请号:CN202411931651
申请日期:2024-12-25
公开号:CN119862709B
公开日期:2025-10-28
类型:发明专利
摘要
本申请涉及一种辨识车辆轴侧偏刚度的方法、装置及电子设备。该方法包括:获取由真实车辆产生的不同工况条件下的多组实际响应数据和多个轴侧偏刚度参数集;对目标工况条件下的多组实际响应数据进行拟合处理,得到拟合后的多组拟合响应数据;获取预先建立的车辆动力学模型,并分别将任一组仿真参数输入车辆动力学模型,得到车辆动力学模型输出的与任一组仿真参数对应的仿真数据;基于仿真数据确定真实车辆的目标轴侧偏刚度参数集。本申请提供的方案,能够根据真实车辆的实际响应数据准确识别车辆的轴侧偏刚度,有利于为车辆线性区及非线性区提供精确的控制。
技术关键词
车辆动力学模型 横摆角速度 刚度 仿真数据 参数 加速度 工况 准确识别车辆 前轮 电子设备 数据验证 处理器 模块 非线性 前轴 后轴 轮胎 存储器
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