测试自动驾驶车辆隧道内定位能力的方法和装置

本发明公开了一种测试自动驾驶车辆隧道内定位能力的方法和装置，包括：在隧道中选取至少3个点位均布置基准站A；利用设置于隧道外的定位设备B逐一对隧道内的各个基准站A进行位置标定；将所述定位设备B设置于待测试的自动驾驶车辆上，让待测试的自动驾驶车辆自动行驶于所述隧道中，利用已标定的基准站A和定位设备B对待测试的自动驾驶车辆进行定位；以基准站A和定位设备B对待测试的自动驾驶车辆定位得到的定位值作为参照，计算待测试的自动驾驶车辆通过自身定位得到的定位值的定位误差。本发明实现了在隧道场景中对自动驾驶车辆自身定位系统的测试。