一种新能源无人机地形实景三维建模方法

本发明公开了一种新能源无人机地形实景三维建模方法，属于无人机建模领域，所述新能源无人机地形实景三维建模方法采用续航能力强、飞行稳定性高、载重适配灵活的新能源无人机，所述新能源无人机搭载五目倾斜相机系统，所述五目倾斜相机系统包括1个正射镜头和4个倾斜镜头，所述倾斜镜头倾角为30°至45°。本发明通过特征点加权选择和动态稀疏点云调整，优化点云分布和几何质量，提高三维模型的地形精度和细节还原能力，适应复杂地形和关键区域的建模需求。