基于视觉识别的空中双轨智能定位方法和系统

本发明提供基于视觉识别的空中双轨智能定位方法和系统，获取与分析位于空中双轨网络下方的地面空间的机器人运动数据，预测地面空间存在的所有机器人各自的运动变化趋势，以此生成机器人动态分布地图；基于空中双轨网络内部的物体运输数据和机器人动态分布地图，选择能够与空中运输的目标物体对接的目标机器人，并视觉识别追踪得到目标物体在空中的运动状态数据，将目标物体与目标机器人匹配对应，为对接目标物体从空中到地面过程提供保证；还基于运动状态数据，控制目标机器人与目标物体维持相对关系，并对目标机器人进行视觉定位，调整目标物体降落至目标机器人的运动状态，提高空中双轨运输物体的灵活性和可靠性。