一种探测装置、激光雷达和终端

一种探测装置、激光雷达和终端，应用于激光雷达技术领域。探测装置包括发射模组，第一接收模组，第二接收模组和扫描模组。其中，发射模组用于向物空间发射光束，第一接收模组和第二接收模组均用于接收来自物空间的光束，且第一接收模组和第二接收模组的视场不同。而发射模组的发射光路、第一接收模组的接收光路和第二接收模组的接收光路均经过扫描模组的同一个反射面，如此可提高多组接收模组所接收的光斑的匹配度，显著降低因反射面差异造成的能量分布差异，能够在保证大FOV和高分辨率的前提下，提升探测装置的性能且性能稳定。