一种基于ADBO算法的直接位置估计方法

本申请属于卫星导航技术领域，具体公开了一种基于ADBO算法的直接位置估计方法。本申请首先获取卫星星历信息和辅助定位信息；再联合加权模型和自相关近似方案构建直接位置估计代价函数；之后将所述直接位置估计代价函数作为ADBO算法的适应度函数，利用ADBO算法不断迭代更新种群位置，直至达到迭代终止条件；最后根据此时种群最佳个体的适应度值解算接收机的导航解。本申请方案实现了导航精度和复杂度的平衡，得到了更高效的导航性能。