一种基于密度簇的升限禁避飞区生成方法

本发明属于飞行器任务规划技术领域，具体涉及一种基于密度簇的升限禁避飞区生成方法，所述方法基于高程离散点，禁避飞区生成的过程包括两大部分：步骤1：离散点的聚类；步骤2：聚类簇的外接封闭多边形。本发明使用了较为创新的密度簇的聚类算法为基础，进行对禁避飞区的判断和划分，从而使得禁避飞区的选择更加合理化和实时化，有效避免了以往任务中需要多次反复修改的情况，做到了“以最小的区域应避尽避”；相较于传统聚类算法的使用的不精确不严谨，无法适用当前任务规划的情况，本发明所使用的密度簇的的聚类方法的划分使得任务的执行更加科学严谨。