一种可移动的用于自动称量气瓶的机器人及称量方法

一种可移动的用于自动称量气瓶的机器人及称量方法，包括：机器人机身、旋转底座、机器人底座、驱动轮、转向驱动装置、第一六轴机械臂和第二六轴机械臂；机器人机身的两侧分别连接第一六轴机械臂和第二六轴机械臂；第一六轴机械臂通过第一力传器连接第一夹爪，用于夹取气瓶顶部的气瓶罩；第二六轴机械臂通过第二力传感器连接第二夹爪，用于夹取气瓶的瓶身部；机器人机身内设有控制器和视觉识别模块。本发明通过机械臂缓慢匀速提起或放下气瓶，减少气瓶易存在磕碰现象及人为目测，提高称量结果的准确性，同时提高安全系数。