取发系统、毛囊提取的路径规划方法

本申请提供一种取发系统、毛囊提取的路径规划方法，涉及毛发提取技术领域。该系统包括：成像装置、机械臂和处理器；成像装置与机械臂分别与处理器通信连接；成像装置用于采集手术区域的血管分布图像，并将血管分布图像发送给处理器；处理器用于基于血管分布图像确定手术区域的手术禁区，并控制机械臂规避手术禁区在手术区域进行取发。本申请通过血管分布图像确定手术禁区，并规避手术禁区在手术区域进行取发，减少在取发过程中频繁出现血管损伤的情况，以此提高手术效率和准确性。