一种起火新能源汽车智能躲避路径方法及系统

本发明涉及汽车智能路径计算领域，尤其涉及一种起火新能源汽车智能躲避路径方法及系统，包括S1.收集并预处理起火新能源汽车环境数据，所述起火新能源汽车环境数据包括车牌颜色数据；S2.所述起火新能源汽车环境数据还包括温度感知数据，运用红外摄像头对汽车进行起火边界轮廓线进行识别，获得边界轮廓区域，生成火势范围图像；S3.设定阈值，根据阈值条件对汽车车牌图像、进行二值化处理，得到二值化图像；S4.进行自适应火势去噪处理，得到噪声过滤后的火势范围数据吗，并及时传进行警报与报警处理；S5.根据汽车温度与火势生成起火新能源汽车初步行驶路径。本发明优点在于能够使得新能源汽车在起火时能自动规划路径，及时躲避行人，减少公共财产的损失。