一种自驱动水下仿生机器人

本发明提供一种自驱动水下仿生机器人，包括头部，躯体，四肢和尾部；头部设有视觉系统、进水孔和控制系统；躯体内部设有电源系统和定位系统，外部设有运动系统；四肢内设有检测系统和通信系统；尾部设有出水孔，尾部内部为中空结构，并与躯体以转动轴连接；其中电源系统为双室型微生物燃料电池组，本发明可以修复珊瑚礁生态系统，大幅度降低人工成本。