一种基于FPGA的CAN/CAN FD到TSN协议转换器及其应用

本发明公开了一种基于FPGA的CAN/CAN FD到TSN协议转换器及其应用。该协议转换器架构包含CAN/CAN FD接口模块、TSN接口模块与协议转换处理单元。其转换方法包括深度解析CAN/CAN FD报文并按TSN协议组帧，以及反向转换TSN帧为CAN/CAN FD报文。本发明时钟同步单元采用IEEE 1588v2协议实现高精度时钟同步，流量控制与调度算法基于令牌桶和优先级队列机制优化数据流量。本发明适用于工业自动化、智能工厂等领域，实现了CAN/CAN FD设备与TSN网络的无缝对接，提升了工业网络的兼容性、实时性、确定性和可靠性，推动工业智能化发展，降低企业升级成本和风险。