用于试验鉴定的无人机弹落点采集系统及方法

一种用于试验鉴定的无人机弹落点采集系统及方法，属于目标定位技术领域。系统中，第一旋翼无人机和第二旋翼无人机根据地面站的指令及飞行过程中遇到的障碍物而避障的策略飞行并旋停到设定位置，而后第一目标探测设备获取包括弹落点图像的第一图像信息，并通过第一数传模块传输到地面站，第二目标探测设备获取包括弹落点图像的第二图像信息，并通过数据传输模块传输到地面站；地面站根据第一旋翼无人机的悬停的第一位置、第一目标探测设备的姿态、第二旋翼无人机的悬停的第二位置、第二目标探测设备的姿态、弹落点图像在第一图像的位置、弹落点图像在第二图像的位置、通过双目交汇测量的方法确定弹落点的位置。本发明不受环境限制，操作使用方便。