基于大模型的ROS机器人智能教学辅助系统、方法、设备、介质及产品

本申请公开了一种基于大模型的ROS机器人智能教学辅助系统、方法、设备、介质及产品，涉及教学辅助领域，该系统包括用户输入模块，用于根据用户使用场景选择输入模式，并按照所述输入模式，输入文本信息；大模型模块，用于基于大模型，根据所述文本信息以及大模型提示信息，生成用户所需文本信息；关键词匹配模块，用于根据所述用户所需文本信息进行关键词匹配，确定关键词匹配信息；ROS机器人模块，用于根据所述关键词匹配信息控制ROS机器人执行对应的ROS程序，并动态修改所述ROS程序的参数信息，辅助完成教学任务，本申请能够全方位辅助教师引导学生快速理解教学内容。