摘要
本发明公开了一种输电线质量检查飞行机器人,包括安装于推向可调式无人机上的收放卷机构,于所述收放卷机构上对称收卷有两个弹性线型连接臂,两所述弹性线型连接臂相互远离端朝向相对应的输电线延伸,于各弹性线型连接臂远离收放卷机构的一端可拆卸连接有装配座,于所述装配座上安装有沿输电线的延伸方向延伸的随形式走行链。本发明能够有效地取代人工检查,提高了输电线检查的操作性、便捷性及效率,避免了高空作业而发生安全事故。本发明适用于高压输电线检查的技术领域。
技术关键词
飞行机器人
收放卷机构
线型
顶压机构
无人机
导向管
卷轴
转接板
安装壳
导线辊
动力电机
导向臂
桨叶
通气道
活塞
机身
螺旋桨
通道
链节