摘要
一种实现增量编码器升降频一体化的方法,包括:调整电路对增量编码器的输出的信号进行滤波和整形,并通过FPGA模块对调整后的信号进行处理。FPGA模块中的上位机数据接收模块接收上位机装订的变频参数、输出标准位置以及个数参数;变频系数生成模块对上位机装订的变频参数进行分类,生成相应的使能信号及参数;A/B沿采集模块采集调整A信号和调整B信号,产生相应的输入周期信息以及正反转信息;变频子模块分别产生调整A信号以及调整B信号对应的变频周期并输出;Z信号输出模块根据上位机装订的输出标准位置以及个数参数对调整Z信号进行处理并输出。本申请通过变频子模块对增量编码器的输出信号倍频系数进行调整,以适应越来越丰富的应用场景要求。
技术关键词
增量编码器
整形电路
信号输出模块
子模块
RC滤波器
三极管
数据接收模块
参数
变频模块
信号倍频
周期
关系
回路
场景
输出端
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