一种人形机器人关节阻抗控制装置

本发明涉及一种人形机器人关节阻抗控制装置，包括加载装置、关节阻抗控制计算机和运行人机交互的界面触摸屏，所述加载装置包括安装在工作台的水平试验台和调重组件；通过加载装置给关节施加不同的扭矩负载，并将负载设置到人机界面后，关节阻抗控制计算机根据所设置的负载以及关节反馈信息，对关节进行阻抗控制；是对批量生产的机器人关节的柔顺性能方面的测试装置，通过人机交互界面和装置实验，使得对人形机器人关节的评价对比方便快捷，机械及电控构成上简单灵活，软件上参数指标量化直观，用于人形机器人关节阻抗特性分析、柔顺性能测试，方便快捷。