基于无人机测绘的露天煤矿安全检测和生产评估方法

本发明提供一种基于无人机测绘的露天煤矿安全检测和生产评估方法，该方法包括：通过无人机倾斜摄影测绘获取目标矿场的测绘数据；基于测绘数据得到包括数字正射影像、数字高程模型、倾斜摄影模型和数字化矢量数据的地理信息数据；基于地理信息数据构建目标矿场的三维数字孪生场景；对三维数字孪生场景进行剖面检测，构建垂直剖面，基于垂直剖面进行边坡角度、台阶高度及宽度安全检测；并对目标矿区的采煤区、堆煤区或堆土区进行填或挖方测量，并计算方量，得到生产评估结果。本发明解决了现有技术中地理测绘方法效率低、数据混乱，且安全检测和生产评估方法依赖于检测设备，导致对露天煤矿开采的安全检测和生产评估的准确性差、效率低的问题。