一种基于人机互动的智能拉邦机

本发明涉及拉邦机领域，提供了一种基于人机互动的智能拉邦机，包括拉邦机本体和控制装置，拉邦机本体上安装有电机盖，电机盖内安装有电机体，电机体内开设有电机腔，电机腔内转动连接有转子，转子包括换向器和主动轮，换向器和主动轮固接；电机腔内设有两个电刷，电刷和换向器相抵；电机腔内设有两个刷粉回收组件，刷粉回收组件包括传动带、吸粉器以及装粉箱，装粉箱固接于电机腔内壁，吸粉器固接于装粉箱的箱腔内壁，吸粉器上转动连接有从动轮，从动轮上固接有转叶；控制装置内设有人机交互模块、用户认证模块、数据采集模块、数据储存模块、控制模块。本发明使吸粉器上的转叶转动产生吸力，从而对电刷掉落的石墨粉进行自动收集。