地图数据处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质

本申请提供了一种地图数据处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质；方法包括：获取目标场景的场景图像和深度图像，并对场景图像进行二维信息检测，得到对象信息和文本信息；将对象信息、文本信息以及深度图像进行像素坐标关联处理，得到三维语义信息；确定初始三维体素地图和初始语义地图，并基于三维语义信息更新初始三维体素地图，得到更新后的三维体素地图；从更新后的三维体素地图中提取语义实例，并基于语义实例更新初始语义地图，得到更新后的语义地图。通过本申请，能够提高语义地图的精度和复杂场景适用性。