摘要
本发明提供了一种实验室总大肠菌群全自动智能检测设备,包括:底板,以及安装于底板上的样品加药混合模块和样品转移模块;样品加药混合模块包括:第一三轴机械臂,第一三轴机械臂安装开盖夹爪和药粉盒夹爪;第一三轴机械臂的一侧安装固定夹爪、摇匀盘、药粉盒推杆,以及开粉槽;样品转移模块包括:第二三轴机械臂、定量盘开口机构、转移夹爪、滚动传送带、封口机,以及第三三轴机械臂;第二三轴机械臂安装定量盘夹爪;滚动传送带倾斜安装在底板上,并穿过封口机;第三三轴机械臂安装吸盘。本发明无需人工制备培养基和大量玻璃器皿灭菌,可根据检测指标的不同,改变相应药剂和培养参数,满足多种适用于酶底法指标的检测。
技术关键词
三轴机械臂
全自动智能
检测设备
开口机构
样品瓶
封口机
传送带
盘支撑件
混合模块
存放篮
载物台
底板
存放盘
加药
压头
玻璃器皿
模具
导轨