面向高速公路收费站仿真的高精度驾驶行为参数校准方法

本发明公开了一种面向高速公路收费站仿真的高精度驾驶行为参数校准方法，包括如下步骤：基于车辆驶入收费站的车道信息、车辆类型等信息，建立车辆离开收费站广场的车道分布模型；制定收费站过车控制策略，搭建收费站仿真环境；行收费站仿真，通过差分进化算法对驾驶行为参数进行优化迭代，找到最优的收费站驾驶行为参数。本发明建立了车辆驶出收费站广场的车道分布模型，精确还原了车辆在收费站广场内的行驶路径；提出了一种基于仿真的参数标定方法，有效解决了收费站这一特殊场景下的仿真失真问题。