抗干扰无人机-IOS辅助无线通信能量采集方法

本发明公开了抗干扰无人机‑IOS辅助无线通信能量采集方法，步骤包括：1)针对BS总发射功率约束，进行建模；2)针对BS‑UAV链路通信，进行建模；3)针对UAV‑IoTD链路通信，进行建模，在UAV‑IOS网络中，得到IoTD i在时隙内数据速率的表达式；4)构建UAV‑IOS能量收集模型，得到UAV‑IOS辅助通信系统在t时隙内消耗的能量的表达式；5)优化目标函数公式化定义，利用强化学习方法来求解连续优化的联合问题，并利用AO算法来获得最终的相移。本发明属于通讯系统能量控制技术领域，解决了现有技术中存在的无人机能量限制使得通信覆盖范围受限、无人机移动频率增加导致系统能量效用低下的问题。