三平一转四自由度机器人可靠性试验装置

本发明公开了一种三平一转四自由度机器人可靠性试验装置,克服了没有试验装置的问题,包括支撑系统、卡盘、加载检测系统与操作台；加载检测系统包括滑套与3组绳索控制装置组成的加载位置检测系统与旋转角度检测系统；支撑系统安装在地基上,操作台放置在支撑系统右侧；卡盘位于支撑系统中底板上方,卡盘顶端通过卡爪夹紧被测机器人底端,被测机器人顶端固定在支撑系统顶端,卡盘底端通过卡盘转轴插装在滑套中,3组绳索控制装置一端分别通过绳索与滑套固定,3组绳索控制装置另一端布置在底板上,旋转角度检测系统上端与卡盘中卡盘转轴连接；旋转角度检测系统下端通过角度传感器固定在支撑系统的角度传感器支架上；操作台与加载检测系统线连接。