一种障碍物检测方法、机器人、设备及存储介质

本申请涉及机器人技术领域，公开了一种障碍物检测方法、机器人、设备及存储介质。该方法包括：通过机器人获取包含障碍物的当前帧图像和机器人的移动速度，并在所述当前帧图像中生成与所述障碍物对应的物体检测框，根据所述物体检测框在所述当前帧图像中的位置，计算所述障碍物的深度，在所述物体检测框中分配多个目标角点，根据所述深度和所述移动速度，通过追踪算法预测下一帧图像中的预测角点位置，根据所述预测角点位置生成预测物体检测框，根据所述预测物体检测框确定所述障碍物的预测位置。本实施例可以减少机器人进行障碍物检测的计算负担，使机器人可以以更高的频率更新障碍物信息。