移动机器人及其运动定位控制方法、装置、系统和介质

本申请公开了一种移动机器人及其运动定位控制方法、装置、系统和介质，涉及工程机械技术领域。所述方法包括：在移动机器人到达目标点位置的偏差阈值范围内时，根据其向目标工件发射线结构光得到的点云数据，进行姿态调整，以使得所发射的线结构光对准目标工件；以及在姿态调整之后，控制移动机器人平行于目标工件进行直线运动并连续发射线结构光，并根据连续发射的线结构光相对于目标工件的位置变化，调整移动机器人相对于目标工件的横向位置，以使得移动机器人到达所述目标点位置。本申请实施例结合线结构光进行移动机器人姿态调整，并控制移动机器人横向移动，实现了对移动机器人的精定位，能适应于更多场景。