一种考虑恐慌扩散的人群疏散路径规划方法

本发明所提供的一种考虑恐慌扩散的人群疏散路径规划方法，方法包括：确定目标场景的人群中每个个体的初始个体恐慌程度；确定每个个体的相邻个体，并更新每个个体的初始个体恐慌程度，得到每个个体在恐慌传播下的个体恐慌程度；对每个个体在恐慌传播下的个体恐慌程度进行恐慌衰减处理，得到当前时刻的最终个体恐慌程度；确定目标场景的人群中每个个体在下一时刻的预测避障速度，得到最终个体恐慌程度更新下一时刻的最终避障速度；基于各个时刻下的最终避障速度确定人群疏散规划路径。本发明在考虑人群恐慌情绪影响下，完成人群疏散路径规划，提高了人群疏散路径规划仿真的真实性，进而提高了疏散效率。