摘要
本发明公开了一种基于图像识别的散粮输送机识别方法及系统,其中,该方法,包括:实时采集输送机的外观图像,实时获取输送机的位置信息;对所述输送机的外观图像进行特征提取,识别出输送机的关键特征,基于所述关键特征,识别所述输送机的类型,并将所述输送机的类型发送至任务管理系统;基于所述输送机的位置信息与任务管理系统的输送机的类型对比,确定输送机的相对位置坐标,并记录在数据库中,基于输送机的相对位置坐标实时分析输送机的状态,判断其是否处于工作状态;将所述输送机的类型、相对位置坐标以及状态发送至任务管理系统,根据输送机状态对输送机进行相应的调整。能够提高无人运输的自动化水平,减少人工干预,提高系统运行效率。
技术关键词
管理系统
超声波传感器
无人运输车辆
卸载输送机
装载输送机
卷积神经网络模型
坐标
激光雷达
子模块
图像
深度学习算法
识别方法
信息模块
系统运行效率
识别系统
物体
颜色
运动
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